Modul 3 Mikro

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Pendahulan

2. Tujuan

3. Alat dan Bahan

4. Dasar Teori

5. Percobaan

Percobaan ...

1. Tugas Pendahuluan
2. Laporan Akhir

MODUL II
PWM, ADC, INTERRUPT, & MILLIS

1.Pendahuluan [Kembali] 

a) Asistensi dilakukan 1x

b) Praktikum dilakukan 1x

2. Tujuan[Kembali] 

1. Memahami cara penggunaan protokol komunikasi UART, SPI, dan I2C pada Development Board yang digunakan.
2. Memahami cara penggunaan komponen input dan output yang berkomunikasi secara UART, SPI, dan I2C pada Development Board yang digunakan 

   

3. Alat dan Bahan [Kembali]

a) Raspberry Pi Pico

b) STM32F103C8

c) LED

d) Push Button

e) LED RGB

f) Touch Sensor

g) Sensor Soil Moisture

h) Potensiometer

i) DHT22

j) Motor DC (Dinamo DC, Motor Servo, dan Motor Stepper

k) LDR dan Photodioda

l) Breadboard

m) Resistor

n) Transistor

o) Driver Motor Stepper ULN2003

• Alat

a. Instrument

Multimeter

b. Probes

Logic Probe

c. Generators

Power Supply

• Bahan

Resistor

a. Komponen Input

Keypad

Dip Switch

Push Button

Sensor Infrared

Sensor LDR

b. Komponen Output

LED

LCD

Seven Segment

Dot Matriksc

c. Komponen Lainnya

Mikrokontroler

4. Dasar Teori[Kembali] 

1.4.1 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) adalah bagian perangkat keras komputer yang menerjemahkan antara bit-bit paralel data dan bit-bit serial. UART biasanya berupa sirkuit terintegrasi yang digunakan untuk komunikasi serial pada komputer atau port serial perangkat periperal.

Cara Kerja Komunikasi UART 

 Gambar 1. 

Cara Kerja Komunikasi UART Data dikirimkan secara paralel dari data bus ke UART1. Pada UART1 ditambahkan start bit, parity bit, dan stop bit kemudian dimuat dalam satu paket data. Paket data ditransmisikan secara serial dari Tx UART1 ke Rx UART2. UART2 mengkonversikan data dan menghapus bit tambahan, kemudia di transfer secara parallel ke data bus penerima.

 1.4.2 I2C (Inter-Integrated Circuit) Inter Integrated Circuit atau sering disebut I2C adalah standar komunikasi serial dua arah menggunakan dua saluran yang didisain khusus untuk mengirim maupun menerima data. Sistem I2C terdiri dari saluran SCL (Serial Clock) dan SDA (Serial Data) yang membawa informasi data antara I2C dengan pengontrolnya.

Cara Kerja Komunikasi I2C 

 Gambar 2. 

Cara Kerja Komunikasi I2C Pada I2C, data ditransfer dalam bentuk message yang terdiri dari kondisi start, Address Frame, R/W bit, ACK/NACK bit, Data Frame 1, Data Frame 2, dan kondisi Stop. Kondisi start dimana saat pada SDA beralih dari logika high ke low sebelum SCL. Kondisi stop dimana saat pada SDA beralih dari logika low ke high sebelum SCL. R/W bit berfungsi untuk menentukan apakah master mengirim data ke slave atau meminta data dari slave. (logika 0 = mengirim data ke slave, logika 1 = meminta data dari slave) ACK/NACK bit berfungsi sebagai pemberi kabar jika data frame ataupun address frame telah diterima receiver.

1.4.3 SPI (Series Peripheral Interface) Serial Peripheral Interface (SPI) merupakan salah satu mode komunikasi serial synchronous berkecepatan tinggi yang dimiliki oleh STM32F407VGT6 dan Raspberry Pi Pico. Komunikasi SPI membutuhkan 3 jalur utama yaitu MOSI, MISO, dan SCK, serta jalur tambahan SS/CS. Melalui komunikasi ini, data dapat saling dikirimkan baik antara mikrokontroler maupun antara mikrokontroler dengan perangkat periferal lainnya. • MOSI (Master Output Slave Input) Jika dikonfigurasi sebagai master, maka pin MOSI berfungsi sebagai output. Sebaliknya, jika dikonfigurasi sebagai slave, maka pin MOSI berfungsi sebagai input. • MISO (Master Input Slave Output) Jika dikonfigurasi sebagai master, maka pin MISO berfungsi sebagai input. Sebaliknya, jika dikonfigurasi sebagai slave, maka pin MISO berfungsi sebagai output. • SCLK (Serial Clock) Jika dikonfigurasi sebagai master, maka pin SCLK bertindak sebagai output untuk memberikan sinyal clock ke slave. Sebaliknya, jika dikonfigurasi sebagai slave, maka pin SCLK berfungsi sebagai input untuk menerima sinyal clock dari master. • SS/CS (Slave Select/Chip Select) Jalur ini digunakan oleh master untuk memilih slave yang akan dikomunikasikan. Pin SS/CS harus dalam keadaan aktif (umumnya logika rendah) agar komunikasi dengan slave dapat berlangsung.

5. Percobaan[Kembali]