MOdul1 TP2




1. Prosedur [Kembali]

- Rangkaian

Rangkaian ini terdiri dari sensor inframerah (IR), mikrokontroler STM32F103C8, dan LED indikator. Sensor IR mendeteksi keberadaan objek berdasarkan pantulan sinyal inframerah. sensor ini memberikan sinyal keluaran yang dihubungkan ke pin GPIO mikrokontroler STM32, yang kemudian memproses sinyal tersebut untuk mengendalikan LED indikator. Jika salah satu sensor mendeteksi perubahan kondisi, STM32 akan mengaktifkan atau menonaktifkan LED melalui resistor pembatas arus. Rangkaian ini mendapatkan tegangan +5V untuk mengoperasikan komponen-komponennya, dengan jalur GND sebagai referensi potensial.


2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

- STM32F103C8 sebagai mikrokontroler utama untuk mengontrol input dari sensor dan output ke LED.


- Push Button digunakan untuk menghidupkan dengan push.





- Sensor inframerah (IR) digunakan untuk mendeteksi objek berdasarkan pantulan sinyal IR





- LED indikator menyala sebagai respons terhadap sinyal dari mikrokontroler. 



- Resistor pembatas arus digunakan untuk melindungi LED dan memastikan operasi yang stabil.


- GND sebagai referensi tegangan.


3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

- Rangkaian




- Prinsip kerja

Rangkaian ini bekerja dengan memanfaatkan sensor inframerah (IR) dan push button sebagai input untuk mengendalikan LED RGB melalui mikrokontroler STM32F103C8. Sensor inframerah mendeteksi keberadaan objek berdasarkan pantulan sinyal IR. Ketika sebuah objek berada dalam jangkauan sensor, modul IR akan mengirimkan sinyal digital ke mikrokontroler melalui salah satu pin GPIO. Begitu juga dengan push button, yang akan memberikan sinyal digital ketika ditekan.

Mikrokontroler STM32F103C8 memproses sinyal dari kedua input dan menentukan apakah LED RGB mana harus menyala atau mati. Jika sensor IR, STM32 akan mengaktifkan pin output yang terhubung ke LED RED dan juga mengaktifkan buzzer. Arus yang mengalir ke LED dikontrol oleh resistor pembatas arus, yang bertujuan untuk melindungi LED dari arus berlebih dan memastikan nyala LED yang stabil. Lalu jika push button berlogika satu , maka STM32 akan mengaktifkan pin output yang terhubung ke LED BLUE dan juga mengaktifkan buzzer.

Sumber daya +5V digunakan untuk memberi daya ke seluruh rangkaian, termasuk sensor IR, push button, dan mikrokontroler. GND berfungsi sebagai referensi tegangan untuk memastikan rangkaian bekerja dengan benar. Dengan demikian, rangkaian ini memungkinkan pendeteksian objek melalui sensor IR serta aktivasi LED melalui sentuhan pada sensor sentuh, menjadikannya sistem sederhana untuk kontrol berbasis sensor.


4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

- flowchart



- Listing program

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

  ******************************************************************************

  * @file           : main.c

  * @brief          : Main program body

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.

  * All rights reserved.

  *

  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

  * in the root directory of this software component.

  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

  *

  ******************************************************************************

  */

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */


/* USER CODE END Includes */


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */


/* USER CODE END PTD */


/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */


/* USER CODE END PD */


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */


/* USER CODE END PM */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/


/* USER CODE BEGIN PV */


/* USER CODE END PV */


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */


/* USER CODE END PFP */


/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */


/* USER CODE END 0 */


/**

  * @brief  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{


  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

  uint8_t button_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, push_Pin);

  uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ir_Pin);


  if (button_status == GPIO_PIN_SET){

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, blue_Pin, GPIO_PIN_SET);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, buzz_Pin, GPIO_PIN_SET);

  }

  if (ir_status == GPIO_PIN_SET)

  {

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, red_Pin, GPIO_PIN_SET);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, buzz_Pin, GPIO_PIN_SET);

  }

  HAL_Delay(100);

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}


/**

  * @brief System Clock Configuration

  * @retval None

  */

void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.

  */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }


  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

  */

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;


  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}


/**

  * @brief GPIO Initialization Function

  * @param None

  * @retval None

  */

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */


  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */


  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();


  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, red_Pin|green_Pin|buzz_Pin, GPIO_PIN_RESET);


  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(blue_GPIO_Port, blue_Pin, GPIO_PIN_RESET);


  /*Configure GPIO pins : red_Pin green_Pin buzz_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = red_Pin|green_Pin|buzz_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pin : blue_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = blue_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(blue_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pins : push_Pin ir_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = push_Pin|ir_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */


  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}


/* USER CODE BEGIN 4 */


/* USER CODE END 4 */


/**

  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.

  * @retval None

  */

void Error_Handler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  __disable_irq();

  while (1)

  {

  }

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}


#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number

  *         where the assert_param error has occurred.

  * @param  file: pointer to the source file name

  * @param  line: assert_param error line source number

  * @retval None

  */

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

  /* USER CODE BEGIN 6 */

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */



5. Video Demo [Kembali]






6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 6 Kondisi 1
Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 6 dimana jika IR Sensor mendeteksi RGB Berwarna Merah hidup, Push Button ditekan RGB Berwarna Biru hidup dan jika salah satu input aktif atau keduanya aktif maka buzzer aktif

7. Video Simulasi [Kembali]




8. Download File[Kembali]

Rangkaian [disini]
Listing Program [disini]
Video [disini]

Datasheet Sensor Infrared [disini]

Datasheet STM32103C8 [disini]




















Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Prak SIsDIg

Gambar
DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4.Percobaan Percobaan A.Tugas Pendahuluan 1 B.Tugas Pendahuluan 2 C.Laporan Akhir 1 D.Laporan Akhir 2 *klik teks untuk menuju  Modul I Gerbang Logika Dasar, Monostable Multivibrator & Flip flop 1. Tujuan [kembali] Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar Merangkai dan menguji gerbang logika dasar, Aljabar Boelean, dan PetaKarnaugh Merangkai dan menguji Multivibrator 2. Alat dan Bahan [kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori [kembali] Gerbang Logika Dasar   1. Gerbang AND Gambar 1.1 (a) Rangkaian dasar gerbang AND (b) Simbol gerbang AND   Tabel 1.1 Tabel Kebenaran Logika AND Bisa dilihat diatas bahwa keluaran akan bernilai 1 jika semua nilai input adalah 1, dan jika salah satu atau lebih input ada yang bernilai nol maka output akan bernilai nol. 2...
Read more »

Modul 2 PrakSisdig

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 Modul II Flip-Flop 1. Tujuan [Kembali] Merangkai dan menguji rangkaian flip-flop 2. Alat dan Bahan [Kembali] Panel DL 2203D   Panel DL 2203C   Panel DL 2203S   4. Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Flip-Flop Flip-flop adalah rangkaian ele...
Read more »

Tugas Besarr

Gambar
TUGAS BESAR [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]   DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan A. Prosedur B. Hardware dan Diagram Blok C. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja D. Flowchart dan Listing Program E. Video Simulasi F. File Download *Klik teks untuk menuju KONTROL AQUARIUM IKAN MAS KOKI 1. Pendahuluan    [Kembali]      Aquarium Ikan Mas Koki telah menjadi pilihan populer di kalangan pecinta ikan hias, menghadirkan keindahan dan pesona khasnya dalam dunia akuarium. Menjaga kondisi lingkungan akuarium yang optimal adalah kunci untuk kesehatan dan kesejahteraan ikan mas koki. Oleh karena itu, penggunaan sistem kontrol yang canggih dan terkini menjadi suatu keharusan untuk menciptakan lingkungan yang stabil dan ideal bagi ikan mas koki.      Kontrol pada akuarium ikan mas koki melibatkan sejumlah aspek penting, seperti pemeliharaan suhu air, kualitas air,...
Read more »